пятница, 20 апреля 2012 г.

Робот-мышь преодолевает лабиринт за четыре секунды

Некоторые из современных роботов умеют ходить и помогать по дому, другие могут прыгать или крутить педали. А есть и такие, которые создаются специально для того, чтобы как можно быстрее находить выход из лабиринта. Такие роботы называются «микромышами», и лучшие из них каждый год участвуют в соревнованиях, проводимых по всему миру. 
 
Пожалуй, крупнейшим из таких мероприятий является All Japan Micromouse Robot Competition, чья история началась ещё в 1979 году. В этом году мероприятие прошло в японском городе Цукуба и обозначилось новым рекордом: микромышь Min7.1 справилась со своей задачей 3,921 секунды. Предыдущий рекорд прохождения лабиринта составлял 4,116 секунды. 





Создателем робота-рекордсмена стал сингапурский робототехник Нг Бенг Киат. Сама Min 7.1 представляет собой десятисантиметровую четырёхколесную микромышь весом в девяносто грамм. Эта малютка может развивать скорость до 3,5 метров в секунду и управляется процессором Hitachi 2633R с частотой 20 МГц. 
Разумеется, подобные рекорды устанавливаются не с первого раза. Перед заездом каждому роботу дается возможность изучить и запомнить лабиринт. Пронаблюдать за процессом обучения робота можно на приложенном видео.


четверг, 12 апреля 2012 г.

День рождения компьютерной мыши

Днём рождения современной мышки считается 9 декабря 1968 года, когда она была представлена группе инженеров, количество кнопок на ней увеличилось уже до трёх. Кстати, компьютерный грызун вполне мог иметь и все 5 клавиш, по количеству пальцев на руке. Было бы это удобным – спорный вопрос. Но как бы то ни было, Энгельбарт просто не смог расположить такое количество клавиш на мышке.



ПЕРВАЯ КОМПЬЮТЕРНАЯ МЫШЬ

Как бы то ни было, появилась мышка далеко не с самыми первыми ЭВМ. В те далекие времена она была просто не нужна – не умели компьютеры выполнять столь обширный круг задач, как это происходит сегодня.
Прародителем мышки стал так называемый трэкбол. Как бы мышка
"наоборот". Придумал егоТом Крэнстон для военно-морского флота Канады. Однако изобретение не пришлось по душе военным, и было быстро забыто. Всего таких устройств было выпущено менее одного десятка. В качестве шарика, который подразумевалось крутить руками, использовался шар для игры в боулинг, так что размеры такого манипулятора оставляли желать лучшего.
А в 1964 году Дуглас Карл Энгельбарт из Стэнфордского исследовательского института изобрел настоящую мышку. Правда, на пищащего грызуна она была похожа только длинным проводом, напоминавшим хвост, из-за чего манипулятор и получил свое название.



Эволюция компьютерных мышей



Сделана была первая мышка из дерева, вместо шарика в ней использовались два колесика. Одно отслеживало движения влево-вправо, другое – вверх-вниз. Одновременно оба колесика крутиться не могли, так что ни о каких гладких линиях речи вести не приходилось. Кстати, назывался первый такой манипулятор XY Position Indicator for a Display System (Индикатор положения X-Y для системы отображения) и имел одну единственную кнопку.